其中加速度輸出的期望值，系統的實際加速度輸出，實際系統的數學模型，模糊控制器的輸出，PID控制器的輸出，分別為加速度和位置傳感器系統的位置輸出。
模糊控制器的作用消除或減少激磁線圈所產生磁場的非均勻性，并消除或減少加速度的頻率特性對系統輸出的影響，PID控制器的作用是提高系統的相應速度及消除系統的其他非確定因素產生的控制誤差。
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